盲图修复(IR)是计算机视觉中常见但充满挑战的问题。基于经典模型的方法和最新的深度学习(DL)方法代表了有关此问题的两种不同方法,每种方法都有自己的优点和缺点。在本文中,我们提出了一种新颖的盲图恢复方法,旨在整合它们的两种优势。具体而言,我们为盲IR构建了一个普通的贝叶斯生成模型,该模型明确描绘了降解过程。在此提出的模型中,PICEL的非I.I.D。高斯分布用于适合图像噪声。它的灵活性比简单的I.I.D。在大多数常规方法中采用的高斯或拉普拉斯分布,以处理图像降解中包含的更复杂的噪声类型。为了解决该模型,我们设计了一个变异推理算法,其中所有预期的后验分布都被参数化为深神经网络,以提高其模型能力。值得注意的是,这种推论算法诱导统一的框架共同处理退化估计和图像恢复的任务。此外,利用了前一种任务中估计的降解信息来指导后一种红外过程。对两项典型的盲型IR任务进行实验,即图像降解和超分辨率,表明所提出的方法比当前最新的方法实现了卓越的性能。
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Weakly-supervised learning (WSL) has been proposed to alleviate the conflict between data annotation cost and model performance through employing sparsely-grained (i.e., point-, box-, scribble-wise) supervision and has shown promising performance, particularly in the image segmentation field. However, it is still a very challenging problem due to the limited supervision, especially when only a small number of labeled samples are available. Additionally, almost all existing WSL segmentation methods are designed for star-convex structures which are very different from curvilinear structures such as vessels and nerves. In this paper, we propose a novel sparsely annotated segmentation framework for curvilinear structures, named YoloCurvSeg, based on image synthesis. A background generator delivers image backgrounds that closely match real distributions through inpainting dilated skeletons. The extracted backgrounds are then combined with randomly emulated curves generated by a Space Colonization Algorithm-based foreground generator and through a multilayer patch-wise contrastive learning synthesizer. In this way, a synthetic dataset with both images and curve segmentation labels is obtained, at the cost of only one or a few noisy skeleton annotations. Finally, a segmenter is trained with the generated dataset and possibly an unlabeled dataset. The proposed YoloCurvSeg is evaluated on four publicly available datasets (OCTA500, CORN, DRIVE and CHASEDB1) and the results show that YoloCurvSeg outperforms state-of-the-art WSL segmentation methods by large margins. With only one noisy skeleton annotation (respectively 0.14%, 0.02%, 1.4%, and 0.65% of the full annotation), YoloCurvSeg achieves more than 97% of the fully-supervised performance on each dataset. Code and datasets will be released at https://github.com/llmir/YoloCurvSeg.
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我们提出了一种自动方法,可以从数据中发现重力波(GW)事件的分析人群模型。随着检测到更多引力波(GW)事件,由于其表现性,诸如高斯混合模型之类的柔性模型(例如高斯混合模型)变得越来越重要。但是,灵活的模型带有许多缺乏身体动机的参数,从而解释了这些模型的含义。在这项工作中,我们证明了符号回归可以通过将这种柔性模型的后验预测分布提炼成可解释的分析表达式来补充灵活模型。我们恢复了常见的GW人群模型,例如Power-Law-Plus-Gaussis,并找到了一种结合准确性和简单性的新经验人群模型。这表明了一种在不断增长的GW目录中自动发现可解释的人群模型的策略,该模型可能会应用于其他天体物理现象。
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传统的多视图光度立体声(MVP)方法通常由多个不相交阶段组成,从而导致明显的累积错误。在本文中,我们提出了一种基于隐式表示的MVP的神经反向渲染方法。给定通过多个未知方向灯照亮的非陆层物体的多视图图像,我们的方法共同估计几何形状,材料和灯光。我们的方法首先采用多光图像来估计每视图正常地图,这些图用于使从神经辐射场得出的正态定向。然后,它可以根据具有阴影可区分的渲染层共同优化表面正态,空间变化的BRDF和灯。优化后,重建的对象可用于新颖的视图渲染,重新定义和材料编辑。合成数据集和真实数据集的实验表明,与现有的MVP和神经渲染方法相比,我们的方法实现了更准确的形状重建。我们的代码和模型可以在https://ywq.github.io/psnerf上找到。
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准确的实时流量预测对于智能运输系统(ITS)至关重要,它是各种智能移动应用程序的基石。尽管该研究领域以深度学习为主,但最近的研究表明,开发新模型结构的准确性提高正变得边缘。取而代之的是,我们设想可以通过在具有不同数据分布和网络拓扑的城市之间转移“与预测相关的知识”来实现改进。为此,本文旨在提出一个新型的可转移流量预测框架:域对抗空间 - 颞网(DASTNET)。 Dastnet已在多个源网络上进行了预训练,并通过目标网络的流量数据进行了微调。具体而言,我们利用图表表示学习和对抗域的适应技术来学习域不变的节点嵌入,这些嵌入式嵌入将进一步合并以建模时间流量数据。据我们所知,我们是第一个使用对抗性多域改编来解决网络范围的流量预测问题的人。 Dastnet始终优于三个基准数据集上的所有最新基线方法。训练有素的dastnet应用于香港的新交通探测器,并且在可用的探测器可用时(一天之内)可以立即(在一天之内)提供准确的交通预测。总体而言,这项研究提出了一种增强交通预测方法的替代方法,并为缺乏历史流量数据的城市提供了实际含义。
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制定了具有机器学习模拟(骆驼)项目的宇宙学和天体物理学,通过数千名宇宙的流体动力模拟和机器学习将宇宙学与天体物理学结合起来。骆驼包含4,233个宇宙学仿真,2,049个n-body和2,184个最先进的流体动力模拟,在参数空间中采样巨大的体积。在本文中,我们介绍了骆驼公共数据发布,描述了骆驼模拟的特性和由它们产生的各种数据产品,包括光环,次麦,银河系和空隙目录,功率谱,Bispectra,Lyman - $ \ Alpha $光谱,概率分布函数,光环径向轮廓和X射线光子列表。我们还释放了超过骆驼 - 山姆的数十亿个星系的目录:与Santa Cruz半分析模型相结合的大量N身体模拟。我们释放包含350多个Terabytes的所有数据,并包含143,922个快照,数百万光环,星系和摘要统计数据。我们提供有关如何访问,下载,读取和处理数据AT \ URL {https://camels.readthedocs.io}的进一步技术详细信息。
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科学主题的分类方案概述了其知识体系。它还可以用于促进访问研究文章和与受试者相关的其他材料。例如,ACM计算分类系统(CCS)用于ACM数字库搜索界面以及索引计算机科学论文。我们观察到,计算语言学(CL)和自然语言处理(NLP),不存在综合分类系统等CCS或数学主题分类(MSC)。我们提出了一个分类方案 - 基于在这一主题的77个大学课程的在线讲座的分析,Cl / NLP的Clicker。目前拟议的分类学包括334个主题,并侧重于CL / NLP的教育方面;它主要是基于,但不是完全,在NLP课程的讲义中。我们讨论这种分类系统如何帮助各种现实世界应用,包括辅导平台,资源检索,资源推荐,先决条件链学习和调查生成。
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软机器均由柔顺性和可变形的材料制成,可以对传统的刚性机器人进行具有挑战性的任务。软机器人的固有依从性使其更适合和适应与人类和环境的相互作用。然而,这种优势以成本为准:他们的连续性性质使得强大地发展基于稳健的基于模型的控制策略。具体地,解决这一挑战的自适应控制方法尚未应用于物理软机械臂。这项工作介绍了使用Euler-Lagrange方法对软连续式机械手进行动态的重新装配。该模型消除了先前作品中的简化假设,并提供了更准确的机器人惯性描述。基于我们的模型,我们介绍了任务空间自适应控制方案。该控制器对模型参数不确定性和未知输入干扰具有稳健。控制器在物理软连续臂上实现。进行了一系列实验以验证控制器在不同有效载荷下的任务空间轨迹跟踪中的有效性。在准确性和稳健性方面,控制器均优于最先进的方法。此外,所提出的基于模型的控制设计是柔性的,并且可以广泛地推广到具有任意数量的连续段的任何连续型机器人臂。
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离线政策评估(OPE)被认为是强化学习(RL)的基本且具有挑战性的问题。本文重点介绍了基于从无限 - 马尔可夫决策过程的框架下从可能不同策略生成的预收集的数据的目标策略的价值估计。由RL最近开发的边际重要性采样方法和因果推理中的协变量平衡思想的动机,我们提出了一个新颖的估计器,具有大约投影的国家行动平衡权重,以进行策略价值估计。我们获得了这些权重的收敛速率,并表明拟议的值估计量在技术条件下是半参数有效的。就渐近学而言,我们的结果比例均以每个轨迹的轨迹数量和决策点的数量进行扩展。因此,当决策点数量分歧时,仍然可以使用有限的受试者实现一致性。此外,我们开发了一个必要且充分的条件,以建立贝尔曼操作员在政策环境中的适当性,这表征了OPE的困难,并且可能具有独立的利益。数值实验证明了我们提出的估计量的有希望的性能。
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虽然最近基于模型的盲目单图像超分辨率(SISR)的研究已经取得了巨大的成功,但大多数人都不认为图像劣化。首先,它们总是假设图像噪声obeys独立和相同分布的(i.i.d.)高斯或拉普拉斯分布,这在很大程度上低估了真实噪音的复杂性。其次,以前的常用核前沿(例如,归一化,稀疏性)不足以保证理性内核解决方案,从而退化后续SISR任务的性能。为了解决上述问题,本文提出了一种基于模型的盲人SISR方法,该方法在概率框架下,从噪声和模糊内核的角度精心模仿图像劣化。具体而言,而不是传统的i.i.d.噪声假设,基于补丁的非i.i.d。提出噪声模型来解决复杂的真实噪声,期望增加噪声表示模型的自由度。至于模糊内核,我们新建构建一个简洁但有效的内核生成器,并将其插入所提出的盲人SISR方法作为明确的内核(EKP)。为了解决所提出的模型,专门设计了理论上接地的蒙特卡罗EM算法。综合实验证明了我们对综合性和实时数据集的最新技术的方法的优越性。
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